仓储机器人调度 Agent

仓库晚高峰订单集中，机器人任务队列出现路径冲突和优先级冲突。

订单

18 个紧急出库单，3 个补货任务，2 个异常托盘。

机器人状态

R-12 电量低，R-18 空闲，R-21 被堵在 Aisle C。

现场约束

冷链区域必须优先，人工叉车占用南侧通道。

• 机器人调度建议不直接控制真实设备。
• 安全区域动作必须由现场负责人确认。
• 仓库地图、订单和设备状态均为合成数据。

1. 1识别瓶颈已完成找出拥堵区域、低电量机器人和高优先级订单。
2. 2重新分配任务待运行把冷链出库交给最近可用机器人，低电量机器人回充。
3. 3处理路径冲突待运行为被堵机器人规划等待或绕行，并标记人工叉车冲突。
4. 4请求人工确认待运行涉及安全区域和物理路径变更的动作由现场负责人确认。