倉庫ロボットディスパッチ Agent

夕方の出荷ピークで注文が集中し、ロボットタスクキューに経路衝突と優先度衝突が発生。

注文

18件の緊急出荷、3件の補充、2件の例外パレット。

ロボット状態

R-12は低電量、R-18は空き、R-21はAisle Cで停止。

現場制約

冷蔵エリアを優先。南側通路は有人フォークリフトが使用中。

• ロボット配車提案は実機制御を行いません。
• 安全エリアの操作は現場責任者確認が必須です。
• 倉庫地図、注文、設備状態はすべて合成データです。

1. 1ボトルネックを特定完了混雑エリア、低電量ロボット、高優先注文を見つけます。
2. 2タスクを再割当準備完了冷蔵出荷を最寄りの利用可能ロボットへ、低電量ロボットは充電へ。
3. 3経路衝突を処理準備完了停止中ロボットの待機または迂回を計画し、有人フォークリフト衝突を示します。
4. 4人間確認を依頼準備完了安全エリアと物理経路変更は現場責任者が確認します。